豆腐，古称“福黎”，是由我国最早发明、制造，而后传往世界各地的。豆腐是我国素食菜肴的主要原料，历来受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐主要以大豆为原料加工制成的，大豆含有较多的蛋白质和脂肪，因此豆腐营养价值也较高。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。
豆腐有南和北豆腐之分。主要区别在点石膏(或点卤)的多少，南豆腐用石膏较少，因而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐用石膏较多，质地较南豆腐老，水分含量在85-88%。豆腐是中国的传统食品，味美而养生。

1. 豆腐及豆腐制品的蛋白质含量丰富，而且豆腐蛋白属完全蛋白，不仅含有人体必需的八种氨基酸，而且比例也接近人体需要，营养价值较高；
2. 豆腐内含植物雌激素，能保护血管内皮细胞不被氧化破坏，常食可减轻血管系统的破坏，预防骨质疏松、乳腺癌和前列腺癌的发生，是更年期妇女的保护神；
3. 丰富的大豆卵磷脂有益于神经、血管、大脑的发育生长；
4. 大豆蛋白能恰到好处地降低血脂，保护血管细胞，预防心血管疾病；
5. 此外，豆腐对病后调养、减肥、细腻肌肤亦很有好处。

一般人群均可食用
1. 豆腐是老人、孕、产妇的理想食品，也是儿童生长发育的重要食物；豆腐也对更年期、病后调养，肥胖、皮肤粗糙很有好处；脑力工作者、经常加夜班者也非常适合食用。
2. 豆腐消化慢，小儿消化不良者不宜多食；豆腐含嘌呤较多，痛风病人及血尿酸浓度增高的患者慎食。

1. 南豆腐细嫩，适宜于烧、烩和做汤；北豆腐适宜于烧、炸、煎和做汤。
2. 豆腐中缺少人体必需氨基酸-蛋氨酸，烧菜是把它和其它的肉类、蛋类食物搭配一起合用成菜，可大大提高豆腐中蛋白质营养的利用率。

豆腐味甘、淡，性凉，入脾、胃、大肠经；
有益中气，和脾胃，健脾利湿，清肺健肤，清热解毒，下气消痰之功效；
可用于脾胃虚弱之腹胀、吐血以及水土不服所引起的呕吐；润燥生津，用于消渴、乳汁不足等症；用于硫磺、烧酒中毒。

豆腐最早的记载见于五代陶谷(903-970)所撰《清异录》“小宰羊”条。另有一说豆腐为公元前2世纪淮南王刘安所创制。此说源于明代李时珍的《本草纲目》等书。此外还有许多不同说法。考古学界有人认为在河南密县打虎山汉墓发现的画像石，有制作豆腐的全过程图，推断汉代已有豆腐，最迟，当系汉代创制。宋代，豆腐已经逐渐普及，并见于食谱。元、明间豆腐传入日本、印度尼西亚等地，清代传到欧洲。现在，豆腐在日本、美国等地深受重视，并被视为健康食品。在中国，豆腐生产遍及全国各地，已由作坊手工操作发展到工厂机械化流水线生产。
豆腐，据载是2000年前的西汉时期，淮南王刘安在淮南城边的八公山招贤纳士，写下传世名篇《淮南子》，并发明了豆腐制作技术。豆腐是将豆子磨成浆，点入石膏凝结而成的。豆腐的发现是中国食品史上的一项伟大创举，豆腐被誉为“东方龙脑”、“中华民族的国粹”、“中国第一菜”。